G4 生産情報 2006年12月22日 □ビークル動作実験結果（無線CFボードは実験用のを使用） 測定結果 本体仕様 最高速度 12m/min 10m/min 段差昇降（昇り） 160mm 200mm 段差昇降（降り） 100mm 200mm□考察 3.3Vでの電圧（本番用では5.0V），バッテリの消耗のもと…

ヘッダファイルには値を代入できない☆ミint state=0;とかね． 電圧計測プログラムの一部． PAを８っかい繰り返して信号読んでが11111111の信号が出た場合． ２進信号を10進数に変換するプログラム UB data0； data = PADR; data0 = 0; for(i=0;i data1 = (da…

ビークルがやっとうごいたよ． 結構感動． 動画はUPできないが携帯画像とかUPしていきたいG4 生産情報 2006年12月19日速度 12m/m （3ｍを16秒） 段差昇降 16cm3.3Vでの電圧，充電池の消耗のもとでの測定だったためまだ速度は上がるものだと思われるビークル…

ビークルの電源部の基盤が実装されたので，現在，マイコンで制御できるか実験中．うごくといいなぁ． 無線系を再度 確認してみた G4 生産情報 2006年12月18日□なぜ，無線にIEEE802.11bを選んだのか まず，IEEE802.11bとは広く普及している無線LAN関連規格の…

最近は操作プログラムのデザインを毎日変更してる，情報半です． マイコンの仕事もします． 操作画面の項目は基本的には英語で統一してたんですが，なぜか日本語ばーじょんも 作ろうという話に・・・ まーいいですけどね，このプログラムが動くのが，このＰ…

PADとか設計をせずにPC側のアプリケーションはプログラムはじめたせいか，グローバル変数，ローカル変数ともすごい事にこれって本当にけしてもいいの？ってかんじなので今日はそれを整理しようと思う．＊備考（このサイトにおける用語集・PC側今回の卒業研究…

操作プログラム（PCのほう）でCPU使用率が60％超えている事がわかった．原因はスレッド処理のwhileだった．しかし之はアームモードの際に必要なので消せない・・・さすがにこのままではまずいので違う処理を考え中．

PCがわのプログラムは夏前に完成してたけど，修正中． スキン１〜２で画面レイアウトを変更できるようにした． //ダイアログの背景色をかえるCBrush m_brDlg; // ダイアログの背景色ブラシ(ここを追加する)m_brDlg.CreateSolidBrush(RGB(0,0,128));//背景色…

そろそろ決めなくてはとおもうんですけど，電子，機械待ちの状況なので実験をしつつ画面ﾚｲｱｳﾄを今日も手直しです．たぶん，これが最終てきな画面ﾚｲｱｳﾄだと信じたい・・・手直しの箇所はあくまで自分の趣味でデザインを変えてるだけなんで，今度作る人も自分…

画面ﾚｲｱｳﾄも少しずつきまりつつある． 現在はスキン選択で画面を変えることができるのを目標におこなっている．ただ本来の機能として必要ないきもする・・・現在は照度センサの値が低い問題を以前指摘したが． 情報のプログラムも違うことを電子から指摘をう…

G4 生産情報 2006/11/20 ＜＜＜１１月中に進んだ作業と進捗状況 ＋ α＞＞＞□タスク設計 ・PAD コントロール、駆動用モータ、ソーラーモード等の各タスクのPADを作成 ・プログラム 作成したPADをもとにタスク毎のプログラム作成 現在、完成した各タスクを結合…

実際，ＰＣ側のプログラムは夏ごろ完成してたので，後はﾚｲｱｳﾄが決まれば完成なのだが，ＶＢの画面だけはしたくないのと他の科が見て簡単に評価してくれるのは情報では見た目だとおもう．操作画面は自分的には情報の唯一の華なんですごく拘りたい．同じ時期に…

少し，ゴチャゴチャしてる操作画面をシンプルにしてみようぜって思い立った案．少しＣＦカードの問題やマイコンプログラムも解決してきたので，画面ﾚｲｱｳﾄも少し投げやりに．ＦＦ12のＨＰを意識して作ってみたかった．ＶＢの操作画面は本当にダサいな． あー…

画面ﾚｲｱｳﾄの画像の作成は一人にまかせて，みんなで案を出し合いながら作ってる． 今年度のプログラムは基本的に操作用プログラムは１人でつくり，ﾏｲｺﾝ側プログラム一人で作っている． 役割分担で別々につくるところもあったが，最終的には二つとも自分が一人…

開発をすすめていると，画面レイアウトの新しい可能性に挑戦したくなるときがある．問題がでたときとか特に，ＣＦカード嫌い．夏ごろつくった画面レイアウトが少し小さい気がしてきたので実際にプレゼンするときのことを考えて1024*768か1280*1024の解像度，…

通信用の実験基盤がようやくきた． 本物の基盤ではないので，センサなどはついていないがこれで要約通信の実験が行える．G4 生産情報 2006/11/20 ＜＜＜１１月中に進んだ作業と進捗状況＞＞＞□タスク設計 ・PAD コントロール、駆動用モータ、ソーラーモード…

実際の高さにカメラをおいてみて，どのくらいの視野を持たせられるか調べてみた． もし，視野を浴したい場合 メインカメラは高さを低くしないと自分の足元が見えない． アームのカメラの真下は高くしないと視野が狭すぎるといった問題点がわかった． あと採…

この日の感想， さすがに，ほかの班や自分の班もあせってきた． そのせいか進捗管理は厳しくなってきた．照度センサの値が低すぎる問題点があがっている．紫外線は蛍光灯でも微量にでているけどそれでも低い進捗状況11/６日現在マイコンﾎﾟｰﾄ出力ポート探し …

○本 ステッピングモータ，照度センサのくみあわせを行う白○ ６軸駆動モータの制御のとりかかり岩○ 旅にでます

PC側のプログラムは最近手をつけていない．マイコンステッピングモータは無事制御完了 駆動用モータ１つだと制御完了G4 生産情報 2006/10/31 ＜＜＜１０月中に進んだ作業と進捗状況＞＞＞□ブラシレスモータ（駆動用モータ）の制御 ・使用ポート PORT４、PORT…

G4 生産情報 2006/10/31 ＜＜＜１０月中に進んだ作業と進捗状況＞＞＞□ブラシレスモータ（駆動用モータ）の制御 ・使用ポート PORT４、PORT７ ・RAM書き込み H8ボードにモニタプログラムをモード７で書き込む （モニタプログラムにはTOPPERSプロジェクトのH8…

この日の思い出． いままでﾏｲｺﾝのプログラム開発はＲＯＭ書き込みをおこなってきた． しかしそのままだと，ﾏｲｺﾝがいくつあってもたりないので，真剣にＲＡＭ書き込みを検討してみた．後日わかったことだが，この red hat 8.0の環境でＲＡＭ書き込みしたい場…

この日の感想 情報の残りの仕事はだんだんすくなくなってきた．ただ，機械，電子の両方の科待ちになってきたので，連携をうまくとってきたい． G4 生産情報資料 2006/10/6 ＜残り作業の見通し＞ ・ 通信プログラム  通信成功（クライアント・コネクト）  …

ＰＣとﾏｲｺﾝで通信を行いたいのですが，電子の基盤が難航してるので今できることをやる．来週にはインターシップにいくのでまた作業が遅れそうだ・・・

気づいたら，中間発表． でも実は，なにもできてない状態・・・

カメラ実験アームカメラ 高さ 視野 150mm 100mm 200mm 130mm 250mm 160mm 300mm 190mmメインカメラ 150mm 400mm〜5m以上 200mm 500mm〜5m以上アームカメラ高さ300mmに設置，メインカメラ150mmに設置した場合． アームカメラ真下から距離200mm〜400ｍｍの間が…

平成17年9月7日 開発課題ミーティング資料 ・ 通信プログラム  通信成功（クリアイト・コネクト）  マイコンからPCへの信号の送受信  PCからマイコンへ信号の送受信（＊実験用ボード到着）LED点灯で確認． ・ センサの情報をマイコンで受け取る（10月以降…

進捗状況 ・ ＰＣプログラムは現状で進める所まで進んだので，マイコンプログラムを取組んでいる． ・ 通信プログラムや駆動用モータの制御はモータが届きしだいプログラムを組めるように下準備を９月末までに仕上げる．

ＪＯＹＰＡＤでコマンド入力でＸＹステージを動かすってプログラムを作ってみた ＰＣ２台をつなげてソケットで通信をおこなった．クライアント

追加項目このひの思い出． この時代はまだ，ダイアログ画面全部をメイン画面にして，そのうえにＳＰＥＥＤとかメータをつけたかった，ほらゲームのＳＥＥＤみたいにな． IMGID imgLabel; IPLOGravityTbl Tbl[256]; IPBOFeatureTbl FurTbl; int ret,x0,x1,y0,…