ＪＯＹＰＡＤ計算

//////// スティック左 0 > X > -32768 1/7 = 4681 if(m_blInput.GetJoystickAxisData( BLINP_Y_ABS, 0 ) if*1{ m_message = "1"; } }else{ if= (28087))){ m_message = "7"; }else if((m_blInput.GetJoystickAxisData( BLINP_Y_ABS, 0 ) >= (23406))){ m_me…

2006-07-21

メイン画面

何度目か分からないメイン画面イェイ

2006-07-18

ビークルのプログラムの環境構築

PC側のプログラムはC++のMFCを使うことで決定．詳しいやつが近くにいたから教わりながら構築．趣味でゲーム作ってたから問題はない．しかし，ﾏｲｺﾝの開発環境の構築に詰まってしまった．ただ，プログラムをﾏｲｺﾝにやけばいいだけじゃなくて，TRONやTINETも導…

2006-07-13

操作画面１　長い操作画面の変更の歴史のイチページ

この日は，情報化の華となる操作画面のイメージ図を考えていた．去年のやつや，ほかの班をみてもVBっぽい画面が大半を占めると思う．今年は機能としては，昨年度に劣るため今年は人目に出る部分，ほかの人が見ても直ぐ評価してくれる部分に力を入れてみた．…

2006-07-12

pwm5

#include #include"kernel_id.h" #include"main.h" #include #include

2006-07-11

コントローラコマンド

この日はJOYPADのコントローラのコマンドについて話し合った．今思えば結局ちょくぜんまできまらなかったなー

2006-07-06

このときのおもひで

ﾋﾞｰｸﾙの操作はJOYPADを使うことを決定した．通信も去年と同様のものを使用するが勉強として，JOYPADの仕様プログラムと通信のテストプログラムを作ることにした．そのあとに，JOYPADの命令を通信で送ってXYステージを動かす実験を行った．ﾏｲｺﾝの勉強も同…

2006-07-06

今週の成果

・TCP/IPでの通信送信PC（メインPCと想定）と受信PC（マイコンと想定）を用意し，受信PCとシーケンサを繋げ、送信PCから命令を送り受信PCで命令を受け取り、受け取った命令をXYステージに送ることでXYステージの制御に成功した．次の課題としては、送信PCと…

2006-06-30

accptの待機状態

TCP/IP通信でacceptまちでプログラムが待機してしまう状態だったのだが．MFCのすれっどを使うことで回避メニュー項目も追加

2006-06-29

ジョイパッド　不具合

十字キーの上がプログラムを開始に一番最初に反応してしまう・・・なぜか，ウィンドウを非アクティブにしたときも上のキーが押されてしまう．そこでFLAGで無理やり解決しました

2006-06-27

⑤サンプルプログラム(BlueInput.h)

#pragma once#include // マウスの左ボタン定数 const int BLINP_LBUTTON = 0x01; // マウスの右ボタン定数 const int BLINP_RBUTTON = 0x02; // マウスの中ボタン定数 const int BLINP_MBUTTON = 0x04; // マウスのX軸定数 const int BLINP_X = 0; // マウ…

2006-06-27

④サンプルプログラム(BlueInput.cpp)

#include "StdAfx.h" #include "BlueInput.h" #include #include #pragma comment ( lib, "dinput8.lib" ) #pragma comment ( lib, "dxguid.lib" )// 実験用 LPDIRECTINPUTEFFECT g_pDIEffect[MAX_JOYSTICK];CBlInput::CBlInput( void ) { m_pDInput = NULL;…

2006-06-27

③サンプルプログラム（main.cpp）

#include #include #include #include "BlueInput.h" //追加 #include #include #include #include // MFC のソケット拡張機能#include // 数学関数用ヘッダファイル #include // DirectShow用ヘッダファイル #include // DirectSound用ヘッダファイルclass …

2006-06-27

②プログラムについて

DirectInputでJOYPADの情報は手にいれることができるらしい．サンプルコードやサンプルプログラムも沢山ネットに公開されているのだが，難しい．（ゲームを作ろうと思った人でJYOPADを動かそうっておもって挫折した人も多そう）以下の三つのファイルをコピ…

2006-06-27

①環境構築

最初から躓いたところは環境構築である，昨年度の先輩方もジョイパッドを使ってビークルを操作していたのだが，詳しい資料がない．C++.netでジョイパッドのイベントを検出する際にDirectXSDKを使うのだが，先輩方はDirectX9.0SDKとしか書いていなかった．Mic…

2006-06-27

はじめに

JOYパットでビークルを操作したいと考えているので，JYOパット（コントローラ）のボタンを押して，イベントを発生させ，メッセージを出すという簡単なプログラムを作った．

2006-06-22

⑩参考URL

Visual C++講座 http://www-kobayashi.ctrl.titech.ac.jp/~mtanaka/vc/A/3-i.html シリアル通信(RS-232C)を制御する http://www.winapi-database.com/Network/RS-232C/RS232C.html 0N0の電脳壁新聞 http://0n0.fc2web.com/bcc/index.html

2006-06-22

⑧注意

サンプルプログラムも適当なので信用しすぎないこと！もし，どうやっても動かないときはケーブルを確認する．

2006-06-22

⑦サンプルプログラム(クライアント側)

#include #include int main() { HANDLE hComm; DWORD size; int test; hComm = CreateFile( "COM1", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, 0, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, 0 ); DCB dcb; //XYステージパリティはノンパリティストップBITは１ GetC…

2006-06-22

⑥サンプルプログラム（サーバ側）

#include #include #include using namespace std;int main() { HANDLE hComm; char buff[16]; DWORD size; COMMTIMEOUTS ctmo; DWORD dwErrors; /* エラー情報 */ COMSTAT ComStat; /* デバイスの状態 */ DWORD dwCount; /* 受信データのバイト数 */ char* …

2006-06-22

⑤データを受信する

シリアルポートの状態はこの構造体に保存される DWORD dwErrors; /* COM1エラー情報 */ COMSTAT ComStat; /* COM1デバイスの状態 */ DWORD dwCount; /* COM1受信データのバイト数 */ char* pszBuf; /* COM1読み出しデータバッファ */ DWORD dwRead; /* COM1…

2006-06-22

④データを送信する．

WriteFile(hComm, "M:2-P5000\r", strlen("M:2-P1000\r"), &size, NULL); hComm：書き込みをするシリアルポートのハンドルを指定します。CreateFileの戻り値を使います。 "M:2-P5000\r"：書き込みデータが格納された変数へのポインタを渡します。 strlen("M:…

2006-06-22

③シリアルポートのオープン成功か判断する

if( hComm == INVALID_HANDLE_VALUE ) printf("関数失敗");

2006-06-22

②シリアルポートの設定

DCB dcb; //XYステージパリティはノンパリティストップBITは１ GetCommState(hComm,&dcb); dcb.BaudRate=9600; dcb.ByteSize=8; dcb.Parity=NOPARITY; dcb.fParity=TRUE; dcb.StopBits=ONESTOPBIT; SetCommState(hComm, &dcb); /* DCB を設定 */ dbc.BaudR…

2006-06-22

①シリアルポートを開く

//COMポート番号以外下のプログラムを移しても問題ない． HANDLE hComm; hComm = CreateFile( "COM3", //COMポート番号を入れる GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, 0, OPEN_EXISTING, FILE_ATTRIBUTE_NORMAL, 0 );

2006-06-22

シリアル通信はクロスケーブルで．

シリアル通信までの流れ

2006-06-19

TCPサーバ　サンプルプログラム

#include #include #include int main() { // 何回もクライアントと接続できるサーバ例（エラー処理付） WSADATA wsaData; SOCKET sock0; struct sockaddr_in addr; struct sockaddr_in client; int len; SOCKET sock; int n; BOOL yes = 1; char c; c = '0'…