卒業まで4日です．一年間騒がしく作業してた部屋もきれいに片付けあり「終わったんだな」と実感させられます． もし，課題を引き告ぐ後輩が之を見てたら伝言です．・ビークルは十字キーのみで操作してください． 左ジョイステックは操作しにくいです． ・ビ…

G4 生産情報 2007年3月２日 □ビークル動作実験最終結果（３月１日実験） 測定結果 本体仕様 採取最大形状※１ 50×50×40 [mm] 採取最大重量 300 [g] 100 [g] 最高速度 14 [m/min] 15 [m/min] 登坂角度※２ 35° 35° 昇降可能段差※３ 220 [mm] 200 [mm] 通信距離(…

とうとう最後の仕事報告書作成．うちの班はいままでの資料をこまめに保存したのはいいんだけど，日付でフォルダを整理してるので，どこに何があるかはよく分からないことに・・・本当に終わるのだろうか．もう少し，資料整理しとけばよかったなー．整理，整…

パネルも完成，プレゼンの原稿も完成してきました．ポリテクビジョンが終われば次は新潟にいくのでそれまではビークル故障しないでくれ

本発表が近づいてきたので質問対策を考えてました．しかしトラブル発生．モータ２つおしゃかになりました．スイスで作られてるモータなので発注してこちらに届くまで２ヶ月かかるそうです．しかも高い・・・２個壊れても６輪なんで動作しますけど十分な性能…

ビークルも残り調整だけになりました．ポリテクビジョンのプレゼンを考える時期にもなってきたので，そろそろ卒業を感じます．残りあと一ヶ月カープレゼンで行わなければならない項目として．ビークル動作（前進，後進，旋廻）段差昇降採取物採取ソーラパネ…

#include #include"kernel_id.h"#include "dream.h" #include"dream_def.h"#include"dream_main.h"#include "tinet_id.h" #include #include

// sampleDlg.cpp : 実装ファイルアームがリミットを使ってとまった． りみっっとセンサの見ている場所がちがったらしい．

// sampleDlg.cpp : 実装ファイル

ビークルの塗装もおわって写真をとったんだけど．ビークルでかいな！！寸法が縦横1ｍもあるんですよ今年度はさらに去年とちがうのが高さもある．いままでもビークルはキャタピラで地べたに這い蹲るイメージがあるけど，今年度はタイヤなんで新しい試みでかっ…

Ｐｓ２のｺﾝﾄﾛｰﾗを使うことは決定して，その割り当てるコマンドがきまってなかったので決めました．十字キーはビークルの動作，左スティックもビークルの動作だけど傾ける角度で速度制御が行える，だんだん早くしたり遅くしたり，十字キーだと同じ速度で動き…

実験してなかったので不安があった増設回路の実験が一発でうまくいってビックリ．増設回路の出力・入力もうまくいった．

やっとこさ，画面がきまりました．実際いままでのプロトタイプを使いながらプログラムを続けてきたので，プログラムの方は大丈夫なんですけど．最初に考えてた画面レイアウトよりすごく自分のなかでは良くなった気がします．最初は黒画面→青白黄色をつかって…

通信用基盤が来たのでこれから動作実験だ．そういえば，腹痛でやんすんでるメンバはいつからくるのかねぇ・・・・増設ﾎﾟｰﾄの実験がこれから始められるので，本当に動くか試していかないと．

学内発表やポリテクビジョンが迫ってくる今日，いかかがお過ごしでしょうか．なかなかＯＫがもらえません．ビークルもそろそろ形が見えてきた，本当に春から続けてきたけどよく個々まできたものです．