実際，ＰＣ側のプログラムは夏ごろ完成してたので，後はﾚｲｱｳﾄが決まれば完成なのだが，ＶＢの画面だけはしたくないのと他の科が見て簡単に評価してくれるのは情報では見た目だとおもう．操作画面は自分的には情報の唯一の華なんですごく拘りたい．同じ時期に…

少し，ゴチャゴチャしてる操作画面をシンプルにしてみようぜって思い立った案．少しＣＦカードの問題やマイコンプログラムも解決してきたので，画面ﾚｲｱｳﾄも少し投げやりに．ＦＦ12のＨＰを意識して作ってみたかった．ＶＢの操作画面は本当にダサいな． あー…

画面ﾚｲｱｳﾄの画像の作成は一人にまかせて，みんなで案を出し合いながら作ってる． 今年度のプログラムは基本的に操作用プログラムは１人でつくり，ﾏｲｺﾝ側プログラム一人で作っている． 役割分担で別々につくるところもあったが，最終的には二つとも自分が一人…

開発をすすめていると，画面レイアウトの新しい可能性に挑戦したくなるときがある．問題がでたときとか特に，ＣＦカード嫌い．夏ごろつくった画面レイアウトが少し小さい気がしてきたので実際にプレゼンするときのことを考えて1024*768か1280*1024の解像度，…

通信用の実験基盤がようやくきた． 本物の基盤ではないので，センサなどはついていないがこれで要約通信の実験が行える．G4 生産情報 2006/11/20 ＜＜＜１１月中に進んだ作業と進捗状況＞＞＞□タスク設計 ・PAD コントロール、駆動用モータ、ソーラーモード…

実際の高さにカメラをおいてみて，どのくらいの視野を持たせられるか調べてみた． もし，視野を浴したい場合 メインカメラは高さを低くしないと自分の足元が見えない． アームのカメラの真下は高くしないと視野が狭すぎるといった問題点がわかった． あと採…

この日の感想， さすがに，ほかの班や自分の班もあせってきた． そのせいか進捗管理は厳しくなってきた．照度センサの値が低すぎる問題点があがっている．紫外線は蛍光灯でも微量にでているけどそれでも低い進捗状況11/６日現在マイコンﾎﾟｰﾄ出力ポート探し …

○本 ステッピングモータ，照度センサのくみあわせを行う白○ ６軸駆動モータの制御のとりかかり岩○ 旅にでます

PC側のプログラムは最近手をつけていない．マイコンステッピングモータは無事制御完了 駆動用モータ１つだと制御完了G4 生産情報 2006/10/31 ＜＜＜１０月中に進んだ作業と進捗状況＞＞＞□ブラシレスモータ（駆動用モータ）の制御 ・使用ポート PORT４、PORT…