ビークル最終動作結果

G4　生産情報
2007年3月２日
□ビークル動作実験最終結果（３月１日実験）

測定結果 本体仕様
採取最大形状※１ 50×50×40 [mm]
採取最大重量 300 [g] 100 [g]
最高速度 14 [m/min] 15 [m/min]
登坂角度※２ 35° 35°
昇降可能段差※３ 220 [mm] 200 [mm]
通信距離(屋内)※４ 50 [m] 100 [m]
通常連続運転時間)※5 2時間00分 1時間

※１　採取最大形状は格納口の限界の大きさであり，マニピュレータで掴むだけ　ならばもっと大きい形状のものも掴むことができる

※２　実験時の坂はベニヤ板を使用

※３　プラスチックの箱を台代わりにし，シートを被せたものを実験用ステージ
とした

※４　実験場は開発室からD棟入り口まで，物理的な障害物はなかったが校内の
通路での実験だったため様々な電波干渉が多少あったと思われる

※５　ビークルを台座に乗せ，前進させ続け測定を行った