カメラ
実際の高さにカメラをおいてみて，どのくらいの視野を持たせられるか調べてみた．
もし，視野を浴したい場合
メインカメラは高さを低くしないと自分の足元が見えない．
アームのカメラの真下は高くしないと視野が狭すぎるといった問題点がわかった．
あと採取物の高さを検地したければもう一つのカメラがひつようになってくるとおもう．
今回は無線ＣＣＤカメラを採用しているが実際に電波が弱いこともわかった．
通信距離は問題ないが時々画像が荒れるときがある，そろそろ新しいカメラを見つける必要性がある．
カメラ
アームカメラ
高さ 視野
150mm 100mm
200mm 130mm
250mm 160mm
300mm 190mm
メインカメラ
150mm 400mm〜5m以上
200mm 500mm〜5m以上
