足立先生 提出資料

平成17年9月7日
開発課題ミーティング資料

・ 通信プログラム
 通信成功（クリアイト・コネクト）
 マイコンからPCへの信号の送受信
 PCからマイコンへ信号の送受信（＊実験用ボード到着）LED点灯で確認．
・ センサの情報をマイコンで受け取る（10月以降を予定）
 PCへ送信する．（電流，電圧，残り稼働時間）
・ 駆動用モータの制御（ポートAが使用不可）
 タイヤの向きを変える実験（機械が足回りを作ってきたら10月以降の予定）
 DCモータでタイヤの向きを変える（駆動用モータなので6個の制御が想定される）
 駆動用モータを１個回す（最重要）
 D/A変換（一本は成功している）
 ２本同時にD/A変換したパルスを出す（タイヤが一列になったときのため）
 旋回じの真ん中のモータだけの速度のかえる実験を行う．
・ そーらパネルの制御
 センサーの入力信号をよみとる
 マイコンで照度センサの情報を読み取りPCにおくるはず
 ステッピングモータの制御
 ステッピングモータを回す
 ステッピングモータで10度ごとにまわす．
 DCモータ回す．（実験しなくてもよし，ポートの場所は確保しておく）
・ マニュピレータの制御
 DCモータの制御＊３（ポートの確保はしておく）
・ ビークルの操作（PC）
 電力・電圧を表示する
 マイコンから送信されたデータから表示する．
 JOYPADでの入力信号をマイコンに送る
 前進，後進，旋回，そーらもーど，採取
 PCから送られた入力信号をマイコンで受け取る
 入力した信号を機能ごとに実装し実際に動かす．（結構大変）
・ タスク設計
 実験した内容をまとめ，本研究の最終設計を行う．
 プログラムの構築（予定は11月31日完成）

・ 重要事項
 マイコンでポートを使用はなるべくかぶらないようにする．

インターンシップ中しらやまの行動予定☆ミ