今週の成果

・TCP/IPでの通信　

送信PC（メインPCと想定）と受信PC（マイコンと想定）を用意し，受信PCとシーケンサを繋げ、送信PCから命令を送り受信PCで命令を受け取り、受け取った命令をXYステージに送ることでXYステージの制御に成功した．

次の課題としては、送信PCと受信PC間の通信を無線で行う．

・カメラ画像取得　
以下の機器を使い実験を行った

カメラ：VC-C4
キャプチャーボード：GV-VCP

カメラ映像をキャプチャーボードに通し、DirectShowの機能を使いカメラ映像をディスプレイ画面に表示させることに成功した．
カメラ映像を２値化し対象物の識別に成功したが時間が掛かるので，現在時間の短縮に取組んでいる．

・ マイコンの勉強モータ6軸同時制御を行うのでマイコンでのマルチタスクの実験を行った．

・ 7月末までの予定
マイコンでのモータ６軸同時制御　カメラ映像の画像処理　
メイン画面の製作