コントローラコマンド

Ｐｓ２のｺﾝﾄﾛｰﾗを使うことは決定して，その割り当てるコマンドがきまってなかったので決めました．

十字キーはビークルの動作，左スティックもビークルの動作だけど傾ける角度で速度制御が行える，だんだん早くしたり遅くしたり，十字キーだと同じ速度で動き続ける．

他にもいろいろ．

事前にＰＣ側のプログラムを作っておくと本当に楽．